Versez dans le bol de votre robot pâtissier muni d'un crochet : la farine, le lait tiède, le sel, le sucre, l'oeuf et la levure, en évitant tout contact avec le sel et la levure. Pétrissez 2 à 3 min, le temps d'obtenir une pâte homogène.
Raclez soigneusement les parois du bol, ajoutez le beurre coupé en morceaux et laisser pétrir 15 à 20 min jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois du bol: la pâte est alors lisse, soyeuse et bien souple.
Formez une boule de pâte, déposez un film alimentaire au contact et laissez lever environ 1 h dans un endroit tiède( je pose mon bol sur ma box). La pâte doit doubler de volume.
Dégazez la pâte, étalez-la en un grand rectangle de 45 cm sur 25 cm, sur votre plan de travail légèrement fariné. Si vous avez trop de mal à l'étaler, laissez-la reposer 10 min avant de réessayer.
Graissez un moule à cake de 26 cm. Mélangez la cassonade et la cannelle dans un bol.
Faites fondre le beurre de la garniture, badigeonnez le beurre au pinceau sur la surface de la pâte et saupoudrez du mélange sucre-cannelle.
Coupez votre rectangle de pâte en 4 dans la largeur et en 7 dans la longueur pour obtenir des carrés de 6 cm environ. Empilez les carrés par 4, de façon un peu anarchique puis placez-les verticalement dans le moule.
Laissez lever votre brioche à nouveau environ 1 h.
Une fois la seconde pousse terminée, préchauffez votre four à 170°C, chaleur tournante.
Battez un oeuf puis dorez délicatement votre brioche (ou passez un peu de lait au pinceau).
Enfournez à 170°C ch tournante, pour 25 min de cuisson. Si votre brioche se colore trop rapidement, recouvrez-la d'un papier aluminium en cours de cuisson.
Laissez refroidir avant de démouler et de déguster la brioche.